哪些国家探测过月球

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编号飞行日期宇航员飞行时间 (H:M) 飞行距离(万公里) 登月地点备注

阿波罗-11号 1969.07.16-24 阿姆斯特朗-奥尔德邻-朗科林斯 195:19 153.2 静海西南角月面活动阿姆斯特朗2小时14分；奥尔德邻1小时33分。

阿波罗-12号 1969.11.14-24 康拉德-戈登-比恩 244:36 --- 风暴洋月面活动进行两次，第一次康拉德活动4小时4分，比恩3小时30分；第二次康拉德3小时49分，比恩3小时20分。飞行期间向地球发送十次电视，共约11小时40分。

阿波罗-13号 1970.04.11-17 洛弗尔-海斯-斯威加特 142:54 --- 登月失败起飞后56小时，液氧箱爆炸，终止登月，绕月后返回。

阿波罗-14号 1971.01.31-2.09 谢泼德-罗塞-米切尔 216:42 --- 弗拉·摩洛地区两次月面活动，谢泼德第一次4小时31分，第二次4小时23分。米切尔第一次4小时23分，第二次4小时09分。

阿波罗-15号 1971.7.26-08.07 斯科特-沃登-欧文 235:12 --- 亚平宁山哈德利峡谷进行三次月面活动，第一次使用月球车，共行驶28公里，在月球轨道上发射一个重约35.6公斤的卫星。沃登在返回地球时进行宇宙步行20分钟。

阿波罗-16号 1972.04.16-24 约翰·杨-马丁利-杜克 265:50 222.6 笛卡儿高地再月面地质考察三次，返回时曾发射月球卫星及进行宇宙步行1小时。

阿波罗-17号 1972.12.06-19 塞尔南-伊文思-斯密特(地质学家) 301:52 236.8 陶拉斯·利特罗山脉第一次月面活动7小时18分，第二次7小时37分，第三次7小时10分，共计22小时5分。

(二)

编号飞行日期登月地点月面停留时间(小时:分) 月面活动时间(小时:分) 携回岩石标本(公斤) 活动最远距离(千米) 备注

阿波罗-11号 1969.07.16-24 静海西南角 21:18 2:21 23 90米人类第一次登上月球，在月面上设置自动月震仪、激光反射镜和太阳风测试仪。

阿波罗-12号 1969.11.14-24 风暴洋 31

7:53 59 900米降落在“勘探者-3号”附近，再月面上装置第一座核动力科学实验站，除与“阿波罗-11号”相同的实验外，还测量月球的磁场、大气密度和电离层环等。

阿波罗-13号 1970.04.11-17 登月失败 --- --- --- --- 赴月途中服务舱氧气箱爆炸，被迫依靠登月舱的动力、水、空气绕过月球返回地球。

阿波罗-14号 1971.01.31-2.09 弗拉·摩洛地区 33:30 8:54 50 3.6 装置核动力科学实验站，包括测量月球离子流量和强度的离子探测器和冷阴极表、激光反射器以及计算太阳质子和电子的装置。使用手推车，车上装有能测量月球磁场变化的一起。

阿波罗-15号 1971.7.26-08.07 亚平宁山哈德利峡谷 66:55 18:37 77 12 装置核动力科学实验站，首次使用月球车，发现当地月面电钻钻不进3米深，曾捡到月球最初形成时代的结晶岩。

阿波罗-16号 1972.04.16-24 笛卡儿高地 71:03 20:16 111 17.3 除装置核动力科学实验站外，还架设紫外线摄影光谱仪、宇宙线探测仪。使用月球车-2号，曾携回年龄达46亿年的岩石。

阿波罗-17号 1972.12.06-19 陶拉斯·利特罗山脉 74:59 22:05 152 19.9 在月面装置五座核动力科学实验站，进行热流实验、月震测定、月球大气成分、电性能、中子探索等十项新实验。其中七项在月面进行，三项在月球轨道进行。使用月球车-3号曾找到桔**和深红色的土壤，为“阿波罗”计划的重大发现。

月球表面无大气，因此，嫦娥三号无法利用气动减速的方法着陆，只能靠自身推进系统减小约1.7公里每秒的速度，在此过程中探测器还要进行姿态的精确调整，不断减速以便在预定区域安全着陆。为了保证着陆过程可控，研制团队经过反复论证，提出“变推力推进系统”的设计方案，研制出推力可调的7500N变推力发动机，经过多次点火试车和相关试验验证，破解着陆减速的难题。

7500N发动机主要技术指标

真空推力：8250N至1200N

真空比冲：3028N s/kg(309S)

混合比：1.65% ±2%

起动次数：大于30次

工作时间：累计工作时间大于4000S，单次最长工作时间:大于2000S

起动和关机响应：<400ms和<200ms

外形尺寸：830mm*1460mm

结构质量：39kg 中国空间技术研究院着陆器GNC（制导导航与控制）系统主任设计师介绍，探测器动力下降过程是一个时间较短、速度变化很大的过程，无法依靠地面实时控制。对此，GNC系统设计了专门的敏感器，进行对月测速、测距和地形识别，确保探测器在着陆段自主制导、导航与控制。

所用设备：自主导航的惯性测量单元(IMU)、激光测距敏感器、微波测距敏感器、微波测速敏感器、光学成像敏感器、激光三维成像敏感器、图像数据处理计算机、水平机动推力器。

避障程序：接近段,悬停段、避障段、缓速下降段。

结论：着陆器自主避障精度优于1.5m。运载火箭系统的主要任务是研制长征三号乙改进型运载火箭，在西昌卫星发射中心，将嫦娥三号探测器直接发射至近地点高度200公里、远地点高度约38万公里的地月转移轨道。

编号：长征三号乙增强型遥23号

级数：三级火箭

助推器：4个

高度：54.8米

直径：3.25米

起飞重量：459吨

有效载荷：3780公斤（地月转移轨道）

可靠性：0.942

总设计师：姜杰测控系统的主要任务是运载火箭、探测器在各飞行阶段及探测器在月面工作阶段的测控、轨道测量与确定、月面目标定位以及落月后着陆器和月面巡视器的控制。该系统主要由运载火箭测控网，S频段航天测控网、深空测控网、甚长基线干涉VLBI测轨分系统和国际联网测控站组成。测控系统新建喀什35m、佳木斯66m深空测控站及遥操作系统，首次主用X频段对探测器进行测控。

嫦娥三号地月转移轨道

2013年12月2日01:49:00

半长轴：191038 km

偏心率：0.965512

倾角：28.5 deg

升交点赤经：335.289 deg

近地点幅角：146.92 deg

真近点角：17.6508 deg 地面应用系统的主要任务是：根据科学探测任务，研究提出有效载荷配置需求；制定科学探测计划和有效载荷运行计划，监视着陆器和巡视器有效载荷的运行状态，编制有效载荷控制指令和注入数据，完成有效载荷运行管理；使用北京密云50m和云南昆明40m口径两个地面站并行工作，同时接收着陆器和巡视器的下行探测数据，进行本地储存和备份；对科学探测数据进行处理、解译，组织开展科学应用研究；受探月与航天工程中心委托，管理科学探测数据并按规定分发数据产品。

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