崇祯帝是如何解决财政拮据的困难的？

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崇祯帝为了解决财政拮据的困难，采纳阁臣的建议，号召朝廷百官助晌。为了筹炯，他把万历时宫中积留下来的上好人参拿出变卖，又令暂借民间房租一年。以致民怨沸腾，崇祯被说成“重征”。崇祯十二年（1639年），他听说皇亲有钱，于是又向皇亲筹借。他首先找的是他曾祖母家的武清侯李国瑞，数目是40万两。李国瑞死活不肯交，相反，拆毁房屋，把器什物品摆在大路上变卖，以示一无所有。周皇后之父、嘉定伯周奎害怕借到自己头上，于是替李国瑞说情。祟祯帝怒不可遏，命逮李国瑞人狱，剥夺李爵位。李惊吓而死，于是外戚们联合起来抵制崇祯借钱。

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崇祯十二年（1639），大明王朝内外交困，关内李自成作乱，关外清兵进犯，一路攻城略地。崇祯皇帝找上了富甲一方的皇亲武清侯李国瑞，要他贡献四十万银两充作军饷。李国瑞死活不肯出，最后耍开了无赖，将自家的房屋标价出售，家用器皿什物都拉到外面变卖，以示一无所有。崇祯皇帝怒不可遏，将李国瑞入狱，夺其爵位。李国瑞不久惊怒而亡。李国瑞死后，外戚哗然，纷纷抱怨崇祯皇帝不顾恩义亲情，纷纷联合起来抵制募捐。崇祯皇帝本人事后也颇为后悔，于是加封李国瑞7岁的儿子李存善为侯，所追缴的40万银两最后也全部退还。募捐一事也不了了之。

崇祯十六年（1643），李自成在西安建立大顺政权，百万大军相继攻陷平阳和太原，大明帝国的心脏北京城已指日可下。无计可施的崇祯皇帝特地召见了吴三桂的父亲吴襄和户部、兵部的官员们，讨论放弃宁远，调吴三桂军队紧急入卫北京。

但吴襄提出，如果让吴三桂进卫北京，大约需要100万两银子的军需。

崇祯皇帝向户部提出要解决这一问题，但国库里的存储竟然仅有区区40万两。户部的官员面对崇祯帝严峻的责骂无计可施，而与此同时，崇祯皇帝个人的财产却丰厚无比。

为此，大臣们反复上疏恳请，希望崇祯皇帝能拿出属于他个人的内帑以充军饷。崇祯皇帝向大臣哭穷说：“内帑业已用尽。”

左都御史李邦华听后急得也顾不得是否当众顶撞皇帝，他说社稷已危，皇上还吝惜那些身外之物吗，皮之不存，毛将附焉。话已说得再明白不过，崇祯皇帝却顾左右而言它，始终不肯拿出一分一厘来充作军费。

后来，等李自成攻占北京后，从宫内搜出的白银即多达3700多万两，黄金和其他珠宝还不在其中。

崇祯十七年（公元1644年四月），李自成的大军到达北京，明王朝用以保卫北京、但却五个月不发给薪饷的十万防卫部队，马上叛变。在宣府投降李自成的太监杜勋，告诉城上的太监同僚说：我们的富贵，另有地方，诸君不要太死心眼了。

四月二十三日，起义军对北京全城发起进攻，只一夜之间，北京外城就被攻破。李自成决定给崇祯皇帝最后一次投降的机会。已投降义军的太监杜勋，奉命进城，代表“大顺王”入宫谈判。崇祯皇帝接见了这位太监，首辅大臣魏藻德也在场。杜勋说明了交换条件：明朝封李自成为王，赐银100万两，承认陕西和山西为其封国；李自成则负责平定国内其他起义军，并为明朝抗击满清，保卫辽东。崇祯皇帝听后，转向魏藻德问道：“此议何如？今事已急，可一言决之。”魏藻德却一言不发，崇祯皇帝顿感不快，再次问道：“此议何如？”魏藻德仍沉默不语，拒绝为此决定分担责任。崇祯皇帝犹豫不决，转身打发了杜勋。杜勋刚一离开，崇祯皇帝当着魏藻德的面猛击龙椅，将其一把推倒，魏藻德慌忙退出，谈判之事不了了之。而崇祯皇帝，也失去了最后扭转时局的机会。

崇祯皇帝死时，皇太子朱慈烺16岁，皇三子定王慈炯14岁，皇四子永王慈照十余岁。与对待女儿的方式不同，崇祯在死前命皇太子、皇三子、皇四子分别藏匿于公卿贵戚家中。太子来不及去成国公府，便隐匿于民间，定王和永王一齐去了周皇后的父亲周奎家。

三月十九日，李自成进城，命令搜寻太子与定王、永王。二十日清晨，嘉定侯周奎将定王、永王交出。太子据说亦被李自成的军队搜获。

太子与李自成之间还有一段对话，见李自成时，太子挺立不屈，谈吐自如，问李自成说：何不杀我？闯王说：汝无罪，我岂妄杀！太子说：既然这样，听我一句话：一，不可惊我祖宗陵寝；二，速葬我父皇母后；三，不可杀我百姓。

四月十三日，李自成东征吴三桂时，定王、永王随军前往，太子当时亦在军中。据史料记载，李自成曾封太子为宋王。此后，太子、定王、永王皆下落不明，或说被吴三桂夺去，或说定王在城南遇害。

除了皇子，崇祯还有六女，其中四女早逝，仅二女长大成人，即长平公主和昭仁公主。崇祯自缢前，入寿宁宫，长平公主牵衣而哭。

崇祯说：汝何故生我家？挥剑砍去，断长平公主左臂，长平公主当即昏死过去。接着，崇祯皇帝入昭仁宫，砍杀昭仁公主。长平公主昏死后，被人抬到周皇后的父亲周奎家中，五天后竟然苏醒过来。

后来，清顺治二年(1645)，长平公主上书给顺治皇帝，请求准予出家。顺治皇帝不同意，命将长平公主许配给当初崇祯皇帝为她选定的驸马周世显，并赐给土田、府邸 、金钱、车马。但长平公主经历家破国亡之痛，郁郁寡欢，次年逝世，年仅十六。

主要参考文献：《皇明通纪》《明史》《明代纪事本末》《明季南略》《明季北略》《明史讲义》《名山藏》。

北京青年报记者4日从浙江大学航空航天学院获悉，近日，浙江大学航空航天学院李铁风教授团队联合之江实验室，成功研制出一款仿生软体智能机器人，首次在世界最深的马里亚纳海沟实现了软体机器人深海自主游动。近日，相关论文发布在世界知名学术刊物《自然》杂志上。

受狮子鱼启发

实现装备小型化、智能化

之江实验室提供的信息显示，该论文的第一作者、之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员李国瑞介绍，最初萌生研制仿生深海软体机器人的想法，要追溯到2017年5月末，那时的李国瑞还在浙江大学攻读博士。在一次自由研讨中，李国瑞第一次谈到了“深海软机器”的设想。“参考近几年深海科考的热点，我们思考如何借着深渊狮子鱼的启发，研制一种无需耐压壳保护就可承受深海静水压力的仿生软体机器人，实现深海探测装备的小型化与智能化。”李国瑞回忆道，“我们设定的小目标是在马里亚纳海沟实现软体机器人的自供能驱动，这在当时的确是一个很大胆的设想。”

据介绍，狮子鱼是一种能够在极高压深水区生存的鱼类，生物学研究发现，狮子鱼的骨骼细碎状地分布在凝胶状柔软的身体中，能承受近百兆帕的压力，相当于1000个大气压强，相当于约一吨重的小 汽车 全压在指尖上。“狮子鱼的奇特构造带给我们很大启发。如果能将深海的‘生命奥秘’化作‘机器之力’，我们就可以研发出自适应深海极端环境的仿生、软体、小型化智能深海机器人，既可助力深海 探索 ，又能发展新型机器人与智能装备。”李国瑞表示。

克服技术难题成功坐底马里亚纳海沟

位于西太平洋的马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，深约10900米，静水压极高（约1100个大气压强的压力）、温度低、完全黑暗，被称为“地球第四极”。在深海科考中，为了抵抗巨大的静水压力，现有的深海机器人均需高强度的金属耐压容器保护。在课题启动初期，李国瑞承受了不小的压力。

经过多次失败之后，科研团队逐步克服了技术难题，研制出了仿生深海软体及机器。在研究历程中，系列的数值计算和大量的压力环境模拟实验验证了方案的可行性，但仿生深海软体机器人的可靠性仍需深海实地环境的测试。“2018年，之江实验室启动了应急攻关项目，为我们研制的软体机器人赴马里亚纳海沟海试提供了绝佳条件。”李国瑞说。2018年底，项目组第一次挑战万米深渊就取得了初步进展，软体驱动器及融合电子电路在万米海深实现稳定驱动。2019年12月，仿生深海软体机器人成功坐底马里亚纳海沟，在约10900米海深处实现了稳定扑翼运动；2020年8月，机器人在南海3224米实现自主游动。

遭遇超强台风

海上漂10天仅获一次机会

据浙江大学航空航天学院介绍，挑战世界最深的马里亚纳海沟时，仿生软体机器鱼随深海着陆器下潜到约10900米的海底后，在单节锂电池的驱动下，按照预定指令拍动翅膀，扑翼运动长达45分钟，成功实现了电驱动软体机器鱼的深海驱动。

据之江实验室介绍，在中国南海进行测试时，项目组遭遇了超强台风，在海上整整漂了10天，仅获得了一次实验的机会。“台上一分钟，台下十年功，我们抓住了返航前一晚天气转好的唯一机会，做成了机器人的深海试验。”李国瑞说。

李铁风介绍，这项研究为深海探测作业、环境的观察和深海生物的科考提供了新的解决方案，有望大幅提升深海智能装备和机器人的应用能力，让柔性智能设备从常规环境走向深海作业等多样任务与复杂场景，又迈出了坚实的一步。

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