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（1）能量优先
传统路由协议在选择最优路径时，很少考虑节点的能量消耗问题。而无线传感器网络e68a84e799bee5baa6e79fa5e9819331333332616362中节点的能量有限，延长整个网络的生存期成为传感器网络路由协议设计的重要目标，因此需要考虑节点的能量消耗以及网络能量均衡使用的问题。
（2）基于局部拓扑信息
无线传感器网络为了节省通信能量，通常采用多跳的通信模式，而节点有限的存储资源和计算资源，使得节点不能存储大量的路由信息，不能进行太复杂的路由计算。在节点只能获取局部拓扑信息和资源有限的情况下，如何实现简单高效的路由机制是无线传感器网络的一个基本问题。
（3）以数据为中心
传统的路由协议通常以地址作为节点的标识和路由的依据，而无线传感器网络中大量节点随机部署，所关注的是监测区域的感知数据，而不是具体哪个节点获取的信息，不依赖于全网唯一的标识。传感器网络通常包含多个传感器节点到少数汇聚节点的数据流，按照对感知数据的需求、数据通信模式和流向等，以数据为中心形成消息的转发路径。
（4）应用相关
传感器网络的应用环境千差万别，数据通信模式不同，没有一个路由机制适合所有的应用，这是传感器网络应用相关性的一个体现。设计者需要针对每一个具体应用的需求，设计与之适应的特定路由机制。
针对传感器网络路由机制的上述特点，在根据具体应用设计路由机制时，传感器网络需满足一定的路由机制。
第1章 现状与发展
1.1 WSN研究历史
1.2 WSN与Ad hoc网络
1.3 WSN体系结构
1.4 WSN的应用
1.5 WSN研究
1.6 WSN研究中的若干问题
第一部分 网络支持技术
第2章 路由协议
2.1 概述
2.2 以数据为中心的路由协议
2.3 集群结构路由协议2.4 地理位置信息的路由协议
2.5 WSN路由协议的发展
第3章 MAC协议
3.1 概述
3.2 竞争型MAC协议
3.3 分配型MAC协议
3.4 混合型MAC协议
3.5 MAC层与跨层设计
3.6 本章总结
第4章 物理层设计
4.1 概述
4.2 频率分配
4.3 通信信道
4.4 调制解调方式
4.5 无线传感器网络物理层设计
4.6 物理层非理想特性研究
4.7 射频前端功耗分析与低功耗设计考虑
4.8 本章总结
第5章 通信标准
5.1 IEEE 802.15.4标准
5.2 ZigBee标准
5.3 6LowPan草案
5.4 本章总结
第二部分 服务支持技术
第6章 时间同步技术
6.1 基本概念
6.2 传统与挑战
6.3 典型时间同步协议
6.4 新型同步机制
6.5 本章总结
第7章 节点定位技术
7.1 概述
7.2 基于测距的定位技术
7.3 无需测距的定位技术
7.4 其他技术主题
7.5 典型定位系统
7.6 展望
第8章 容错设计技术
8.1 概述
8.2 故障模型
8.3 故障检测与诊断
8.4 故障修复
8.5 传感器网络的可靠性分析
8.6 本章总结
第9章 安全设计技术
9.1 无线传感器网络安全挑战
9.2 无线传感器网络安全需求
9.3 无线传感器网络安全威胁
9.4 基本安全技术
9.5 传感器网络加密技术
9.6 节点安全技术
9.7 传感器网络服务组件安全
9.8 本章总结
第10章 服务质量保证
10.1 无线传感器网络服务质量概述
10.2 无线传感器网络感知OoS研究
10.3 无线传感器网络传输OoS研究
第三部分 应用支持技术
第11章 网络管理
11.1 网络管理概述
11.2 无线传感器网络管理概述
11.3 无线传感器网络管理系统实例分析
11.4 无线传感器网络管理的发展
11.5 本章总结
第12章 操作系统
12.1 概述
12.2 TinyOS操作系统
12.3 MANTIS操作系统
12.4 SOS操作系统
12.5 TinyOS、MOS和SOS的设计实现比较
12.6 本章总结
第13章 开发环境
13.1 概述
13.2 协议设计
13.3 实现验证
13.4 本章总结
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