刚性体的旋转问题

网上有关“刚性体的旋转问题”话题很是火热，小编也是针对刚性体的旋转问题寻找了一些与之相关的一些信息进行分析，如果能碰巧解决你现在面临的问题，希望能够帮助到您。

灵活的光束

[内容]：压电智能结构振动主动控制研究刘安秤主智能结构，压电陶瓷振动控制;驱动电源;柔性梁柔性板;固体力学北京航空航天大学本文智能结构概念及其应用进行了综述，重点对压电材料作为致动器的振动主动控制结构，并介绍了研究的现状和随后的分析压电陶瓷的压电智能结构，粘结层的位移矩阵，压电陶瓷分布应力应变场。能量变分原理导出压电陶瓷的压电智能梁和智能板振动控制方程，通过假设模态位移模态起动解决压电陶瓷驱动器的动态特性，梁，板的振动主动控制的关键部件之一压电智能结构的动力特性的压电陶瓷驱动器的性能有很大的影响。本文提出的压电陶瓷驱动器，核心部分的OCL功放，它可以驱动的压电陶瓷的高电压输出，进行了讨论和分析的工作原理和功率放大电路在随后的实验方法，良好的性能电源驱动器，以确保上述工作的基础上进行的实验取得成功，我们设计的压电智能结构振动主动控制系统，该系统由计算机测量与控制系统，压电陶瓷基体结构部分组成。控制律的独立模态空间控制方法的优点是，它可以实现独立控制所需的控制模式，不影响其他无法控制的模式，很容易设计，容易实现。

无轴承尾桨轴承，尾桨的设计研究陶蓝硕士柔性梁;复合材料;动态设计;南京航空航天大学飞行器设计，本文在国内无轴承尾桨设计研究是第一次开展，按照主题要求与之匹配的WZ-1无人直升机无轴承尾桨设计，参数选择，动态特性的静态和动态特性试验，得出所有的设计图，按照既定方案，并已完成所有零件的加工复合柔性梁的分析轴承尾桨的关键和基础研究，设计的复合柔性梁的刚度特性和静态和动态特性分析，叠加影响的研究，开发复合灵活的静载试验了一些有意义的结论研究不同的覆盖不同的负载模式下的动态特性试验比较，验证了理论分析。

固定轴旋转和基本激励柔性梁的吴滔蒴士柔性梁的非线性动力学行为的综合作用下，非线性动力学，多尺度方法;定轴转动;激励机制的基础，固体力学南京航空航天大学;本文采用凯恩方程的方法和广泛的纵向和横向的柔性梁的非线性动力学控制方程结合假设模态的平面运动，同时保留中的非线性项的广义惯性力和广义力的情况下，在此基础上，在本文中，给出了具体的特性的轴线旋转和激励的基础为研究对象的柔性梁的联合作用下，在与该对象一起，引入合理的假设和简化，非线性动力学方程横向振动，一套有效的，系统的，全面的梁的非线性动力学的研究相结合的多半解析半数值的方法规模直角坐标变换的方法，可能会出现不同的边界梁的结合条件，具体分析了梁共振的幅频特性曲线的法律变化，变化的速度，激励幅度和减震系统和其他相关参数深度的分析和研究，发现通过这种光束模型参数激励与内外部激励或单独或一系列的综合作用下的非线性动力学固有性质的行为，观察到了一些新的现象，发现了一些新的法律。

柔性梁与刚性地面碰撞动力学研究及仿真Luoming的柔性梁聪法师刚 - 柔耦合动力学的坚硬地面，灵活的身体碰撞，工程力学，天津商业大学，南京理工大学科学，灵活的身体碰撞是一种常见的现象，其研究在工程的精密加工，高精密的机械控制具有重要的现实意义，由于灵活的因素，它显着不同的特点和刚体碰撞，但由于复杂的柔体碰撞的问题，目前的研究还有待深入，在本文中的柔性梁与刚性地面碰撞的问题，在整个碰撞过程中的运动柔性梁的接触碰撞阶段的两个相互联系的阶段和非碰撞过程中运动阶段，每一个阶段，采取不同的运动柔性梁的动力学建模方法，充分考虑刚柔耦合效应考虑到动态模型的动力刚化效应，模态坐标的动力学方程离散，得到适合的离散数值计算模型的碰撞接触阶段的动量平衡的碰撞，传统的时刻假定的概念的延伸，结合创新的最后的灵活性因素，通过具体实例，数值模拟通过数值模拟，建立了柔性梁斜碰撞动力学模型数值结果表明，所建立的模型是现实的柔性梁与刚性地面碰撞与硬质地面碰撞的整个碰撞运动，也证明了建模思想和具体的相关性分析，并在此基础上直观的图形反映的柔性梁与刚性地面碰撞

方法是合理的旋转柔性梁的弹性柱碰撞动力学响应许折搠旋转柔性梁的客人;梁结构;动态;弹性碰撞;天津商业大学，南京理工大学大学固体力学，拉格朗日方程，采用假设模态法，离散的一维弹性柱在旋转柔性梁的轴向变形，以及一类梁 - 柱结构的动力学方程如梁 - 柱旋转柔性梁结构推导出了梁，柱的材料是不一样的正交条件准备的一维弹性柱的轴向变形，如梁 - 柱结构动力学，在初始速度的影响了数值模拟的响应的，获得的更令人满意的结果观察到的相互作用之间的弹性变形，和一个大范围的运动，在结构上的碰撞力的时间过程的研究，以验证边界条件的结构的条件下，连续位移和应力连续条件下产生的一维弹性柱旋转柔性梁的轴向变形，这种类型的梁 - 柱结构的动力学方程，研究了点改变模型结构梁，柱多次击中纸张的碰撞和分离判断条件，以及模型结构变化的治疗方法，利用编写的程序的碰撞过程进行了数值模拟的初始条件，观察现象的多重影响和对宏观经济的影响多过程中梁山，微碰撞列过程中的动态响应和时间的碰撞力

是很大的灵活性压电智能结构振动主动控制的书房袁鹏大师的智能结构，压电陶瓷振动控制，模态过滤器;大柔软度柔性梁柔性板，固体力学，中国的中国科学院等离子体物理研究所，北京航空航天大学;随着航空航天技术的不断发展，越来越多的轻便灵活结构投入使用时，这些灵活的结构主题外部的干扰，结构振动衰减很慢，严重影响生活的航天器。更大的灵活结构，振动问题变得更加严重。智能材料与结构的致动元件的压电材料是一种有效的方式来解决这个问题，通过施加到结构激励的智能材料，以产生相应的变形可以改变结构的刚度和阻尼的结构振动快速衰减的固有特性。论文的智能结构的概念及其应用进行了总结压电材料作为致动器的振动主动控制结构，并介绍了目前的研究重点是在随后的分析压电智能结构，压电陶瓷膏层与基体材料的位移压力的应力分布和电陶瓷的压电陶瓷的压电智能梁和智能板振动控制方程，推导出应变场的变分原理，假设模态位移模态扩展，解决了上述工作的基础上梁和板的动态特性，我们设计一个大的灵活性压电智能结构振动主动控制系统，该系统由计算机测量与控制系统，压电陶瓷基体材料的一部分。控制法独立模态空间控制方法，可以实现独立控制所需的控制模式，不影响其他无法控制的模态应用系统的灵活性灵活的悬臂，悬臂板的主动振动控制试验取得了很好的控制效果，在有效控制实验柔性悬臂的灵活性和柔性悬臂板，能够更好的，实时的，高效地访问的结构的模态位移上的研究，我们自己的研究作为一个模式下，具有良好的四通道有源带通滤波器的选择性质过滤器，柔性结构振动响应模式过滤器，不同的结构的低频振动模态响应组件，实现了在此基础上的悬臂前三很大的灵活性灵活的悬臂板的前两个阶段的振动模式控制，柔性悬臂梁模态分离梁或悬臂板取得了良好的实验结果证明，该振动控制系统的有效性。

基于静态变量 - 几何相似理论的新的shell类似博士黄若榆的有限元静 - 几何无与伦比的平面弹性弯板，外壳，柔性梁的有限元变分原理;工程薄壳有限元结构的灵活性，大连理工大学力学C1连续性的要求比飞机的表，通过几十年的努力，许多研究人员存在本质上的困难，已经有相当多的出现，他们中的许多板和壳单元质量，但仍有问题需要研究和解决一些基本的和不可忽视的。在板料折弯单元，不可否认的是，这两个研究领域的板单元平面弹性单元不均衡的发展，这种情况是相似的平面弹性 - 板弯曲理论并不协调，因为相似理论表明，这架飞机弹性和板弯曲两个理论体系的根本目标是膜的变形和弯曲变形的龙头房壳结构在考试中有好的表现，占重点是同构的壳单元，但到目前为止，还没有明确的理论指导和实施方案。这些基本问题恰恰是文本参数首先，入口点的研究。的研究和解决方案的目的是利用相似理论板弯曲成平面弹性板弯曲单元的单元中的良好表现，平面弹性有限元的有限元法之间搭建一座桥梁。然后可以根据外壳静态 - 理论为指导，以构建一种新型壳单元的几何比喻。平面弹性 - 板弯曲相似，是一种特殊的情况下，静态外壳 - 几何匹配，所以总的感觉是一个新的shell元列式几何相似理论的基础上板，壳静 -

研究旋转柔性梁的碰撞动力学和刘恕波的传播硕士刚 - 柔耦合系统的动力刚南京理工大学一般力学和技术，子系统法;旋转柔性梁的冲击力;本文研究的刚性旋转运动身体柔性梁系统的广泛使用的子系统法建立了考虑“动力刚化”的影响，并考虑到纵波横波影响的冲击动力学问题的刚柔耦合动力学方程和假设模态描述变形，广义根据影响系统的动力学方程，常微分方程，偏微分方程的的动力学方程冲动 - 结合动量方程的的恢复原状方程系数的影响得到冲击动力学响应文本给出了很多例子来验证所提出的方法，和行为的一个大范围的旋转运动的柔性梁系统的刚性体动力学调查刚性梁的柔性梁的碰撞动力学，以及非碰撞条件下的光束碰撞动力学研究中所讨论的灵活性刚柔耦合系统，并包含在这两种情况下的碰撞动力学建模理论，分别比梁大排量低速旋转运动和高速旋转运动，纵波和动力刚化“的效果的动力学这篇文章，整个高效，便捷，建模过程的耦合，大大降低了系统的方程，编制的C语言程序具有通用性

卫星整流罩抛覆盖多体动力学研究闫学敏法师的柔性多体系统动力学;卫星整流罩，矩形板，柔性梁的运动范围，有限元法;飞机设计国防科学技术大学;卫星整流罩抛罩的工程背景，探讨运动的柔性多体系统动力学的法律分析整流罩抛盖变形运动提供有价值的参考。章灵活的多系统动力学的研究内容，方法，历史充分讨论，并指出第二章的主题的过程中，为工程背景，在这个过程中整流罩抛罩，，根据凯恩方程推导扔覆盖的过程中多体系统动力学模型，分析扔覆盖相对运动的过程中，第三章，采用有限元方法，Ritz法，开展了大大规模流动的柔性多体系统，基于拉格朗日方程的动力学模型，模拟的两个例子，揭示了柔性多体系统动力学。第四章研究运动矩形板动力学问题的有限元法协调缩聚过程，根据凯恩公式的，大范围的移动矩形薄片动力学方程。通过例子进一步证实的静态变形叠加高频振动柔性体变形运动为准在一个大范围的运动。每章的程序流程图中给出了第二章第六章总结了文本的主要工作，为下一阶段的工作提出了一些看法，并讨论了本学科的前沿问题和未来的发展趋势。

大范围的柔性梁的非线形动力学博士丰之话柔性梁的非线性动力学;广泛的运动参数激励，内激励;窄带随机激励;最大Lyapunov指数;参激振动稳定性;南京信息工程大学，南京航空航天大学固体力学;在本文中，系统地研究了广泛的柔性梁的非线性动力学。涉及了广泛的柔性梁，共振的轴向基础的周期性振动的悬臂梁非线性动力学建模，包含大范围的线性内运动梁的参激振动的稳定性，在较大范围内的直线运动的非线性动力学行为的光束参数激励和刺激的联合作用，和窄带随机参数激励下直线运动梁的随机稳定性问题。设计充分揭示分析的物体固有非线性动力学行为的性质。

功能与性能的实现是靠机器的结构来保证的，机器的种类很多，其结构也不尽相同。但任何一个机器从功能的角度来看都可以分为动力系统、传动系统、执行系统、操纵和控制系统，如图1-21所示，另外还有支承系统和润滑、冷却与密封系统。

图1-21　机器的功能组成

1　动力系统

动力系统包括动力机及其配套装置，是整个机器工作的动力源，如图1-20自动洗衣机的电动机。按能量转换性质的不同，动力机可分为一次动力机和二次动力机。

一次动力机是把自然界的能源（一次能源）直接转变为机械能的机械，如内燃机、汽轮机、燃气轮机等，其中内燃机广泛用于各种车辆、船舶、农业机械、工程机械等移动作业机械，汽轮机、燃气轮机多用于大功率高速驱动的机械。以一次动力机为动力源的机器比较多，比如汽车、飞机、轮船、潜艇等都是以一次动力机为动力源的。

二次动力机是把二次能源（电能）或由电能产生的液能、气能转变为机械能的机械，如电动机、液压马达、气动马达等。它们在各类机械中都有广泛应用，其中尤以电动机应用更为普遍。比如，各种类型的机床、洗衣机、电风扇、水泵、油泵等，都是以二次动力机作为机器的动力源的。

由于经济上的原因，动力机输出的运动通常为连续的高速旋转运动。

2　传动系统

传动系统是把动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置，是连接动力系统和执行系统的“桥梁”。如图1-20洗衣机要将电动机的动力通过皮带轮和减速器传递给波轮，驱动洗衣机工作。机械的种类繁多，用途也各种各样，各种机械的传动系统千变万化，但通常包括下列几个组成部分：变速装置、启停和换向装置、制动装置及安全保护装置等。

传动系统有下列主要功能：

（1）变速，当用动力机进行变速不经济、不可能或不能满足要求时，通过传动系统实行变速（有级或无级），把动力机的速度降低或增高，以满足执行系统多种速度的要求。

（2）改变运动规律或形式，把动力机输出的均匀连续旋转运动转变为按某种规律变化的旋转或非旋转运动。之所以要进行运动形式的改变，是因为有许多机械需要直线移动、摆动、间歇旋转等其他的非连续旋转运动。

3　执行系统

执行系统由执行构件和与其相连的执行机构组成，是直接完成机器工作任务的部分，常出现在机械系统的末端，直接与作业对象接触，如洗衣机的波轮、汽车车轮、机器人的抓取机构等。通过它们完成机器预定的功能，因此是直接影响机器工作质量的重要部分。例如，为了提高洗衣机洗净衣服的效果，对作为执行构件的波轮，不同的厂家开发了“棒式波轮”、“碟形波轮”、“凸形波轮”、“偏心波轮”等多种形式。机器人的执行机构是抓取机构，为了能可靠抓起不同形状的物体，抓取机构有各种结构形式。

执行系统有下列主要特点：

（1）执行机构的作用是传递和变换运动与动力，即把传动系统传递过来的运动与动力进行必要的转换，以满足执行部件的要求。

（2）执行机构变换运动，就其变换形式来说，常见的有将转动变换为移动或摆动，或反之。就变换的节拍来看，则可将连续运动变换为不同形式的连续运动或间歇运动。

（3）执行系统工作任务多种多样，但归纳起来有以下几种：夹持、搬运、输送、分度与转位、检测、施力。根据机械系统工作要求，往往一个执行系统需要具备多种功能要求。

（4）执行系统通常处在机械系统的末端，直接与作业对象接触，其输出也是机械系统的主要输出。因此，执行系统工作性能的好坏，直接影响整个系统的性能，执行系统除能满足强度、刚度、寿命等要求外，还应充分注意其运动精度和动力学特性等要求。

4　操纵和控制系统

机械因人的需要而设计，为人所服务，必定要被人所控制，操纵和控制系统是使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行，并准确可靠地完成整机功能的装置。它的功能是控制或操纵上述各系统的启动、离合、制动、变速、换向或各部件间运动的先后次序、运动轨迹及行程等。

传统的控制系统通常是由接触器、继电器、按钮开关、行程开关、电磁铁等传统电气部件组成。而随着计算机技术、微电子技术的发展，现代机械朝着自动化、精密化、智能化发展的趋势不可阻挡，电脑控制的机电产品从生产机械（如数控机床）到家用电器越来越普遍。因此控制系统在整台机器设备中的作用显得日益重要，在整机成本中的份额也越来越大。图1-20全自动洗衣机中的程序控制器8，早期的方案多用“机械定时器”作为该控制器的基本结构，而现今的洗衣机更多采用电脑（微处理器）作为控制的核心。关于机械控制系统的详细介绍，请参照第四章工程控制认知。

5　支承系统

支承系统是总系统的基础部分。它主要包括底座、立柱、横梁、箱体、工作台和升降台等，作用是支撑动力机、传动系统、执行系统、操纵与控制系统，使它们保持各自正确的位置，并有机地联系起来。机器设备的运输、安装都离不开支承系统，并往往占据了机器重量的大部分。如生活中常见摩托车的车架组成了该设备的支承系统，显然是不可缺少的一个重要部分。

6　润滑、冷却与密封系统

润滑与密封装置的作用是降低摩擦；冷却的作用是降低温升。两者的目的都是为了保证总系统及各子系统能在规定的温度范围内正常地工作和延长使用寿命。

从上述分析可以看出，任何机械产品都离不开机械系统，不论是汽车、飞机，还是机器人、加工中心这种典型的机电一体化产品，都必须有机械系统。通常所指的加工中心也都是在机械系统基础之上，应用相应的控制理论和方法，结合电子及微电子技术，并采用测试、控制等电子集成元件，组成了比普通机床在某一方面或某几方面技术指标都有所提高的一种加工设备。

那么手机、电脑、打印机、传真机、照相机等电子器械的组成又该如何划分呢？请同学们思考。

关于“刚性体的旋转问题”这个话题的介绍，今天小编就给大家分享完了，如果对你有所帮助请保持对本站的关注！