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随着电控发动机的普及,静液压驱动方式在柴油车、柴油机得到越来越多的应用,电控技术促进了柴油机的自动化和智能化,使设备状态检测变得更加简单,诊断却变得复杂。
在诊断环节中,基础诊断和智慧诊断的区别在于,对多方采集的车辆检测数据,基础诊断由诊断人员分析,智慧诊断则由云计算平台进行分析和大数据案例比对,快速定位故障范围。
当电控系统出现故障时,如何准确锁定故障点、快速排查故障,缩短用户等待时间、降低用户损失,是作为J1939诊断和总线数据应用必须面对和亟须解决的问题。
发动机故障诊断基于SAE?J1939协议中的73诊断部分实现其故障代码在CAN总线网络上的传播,ECU控制单元通过CAN总线网络接收发动机发送的故障代码数据,实现发动机故障代码和MIL灯状态的获取。对于车身故障诊断,因为厂家零配件和电控装置不同,故障代码的定义及采用的传输协议会存在差别,基本都是厂家自定义,这是比较复杂的一部分,我们需要获得他们的状态信息,必须通过CAN总线接入,但是要获得诊断信息,还需要进一步的适配和研究。国外相对比较标准,国内就已经傻傻辨识不出来了。
在国六远程OBD环保排放监测系统中,SAE?J1939的故障代码由诊断报文发送,这些报文分为两部分组成,第一部分是故障代码MIL,位置是报文数据第一字节,提示有三个选项,停止、警告和保护。第二部分是第三到第六个字节的诊断故障码DTC,包括可以参考编号SPN(19位)、故障类型参数FMI(5位)、SPN转换方式CM(1位)和故障发生次数OC(7位)。根据故障代码中的SPN、FMI的数值就可以锁定发动故障具体器件或者线路以及发生的具体故障类型。
车辆有多个ECU控制单元时,各ECU检测到故障时,会发送各自的诊断报文,可通过发送诊断报文的扩展帧ID源地址进行区分,确定是由哪个控制单元ECU发送的诊断报文。SAE?J1939协议已对248个源地址进行定义说明,而对柴油机来说,常用的ECU及其源地址编号如下:0x00代表发动机控制单元,0x03代表传动控制单元,0x21代表车身控制单元。
柴油车排放污染超标诊断流程中会有两个步骤:
一、预诊断环节
预诊断分为两个步骤:获取汽车排放检验过程及结果数据对车辆进行目视检查。主要租用就是排除相对明显和简单的车辆故障。为下一诊断环节做好准备工作,提高诊断效率。
1、获取排放检验数据
检测站可以通过联网、从汽车排放污染维修治理监测系统读取柴油车排放过检过程及结果数据,作为参考。如果检测站无法获得该车排放数据,特别是检验过程数据,根据诊断需要,在完成车辆目视检测后,使用工况法污染物排放检测系统,获得排放检验数据。
2、车辆目视检查
A、检查发动机机油状况,确定机油是否正常、有无乳化现象,并根据需要换机油和机油滤清器,如出现机油故障,需要通过OBD读取相关故障。
B、检查空气滤清器状况,确认滤芯是否破损、堵塞、脏污、并根据需要提示司机注意空气质量及更换空气滤清器。
C、检查发动机进气、排气管路、确认有无老化、破损、脱落、虚接,通过诊断仪系统查看排气进气及加油门测试等。
D、检查柴油机控制配置:是否配备进气增压器、燃料喷射方式、二次空气喷射系统、废气再循环系统、后处理装置。
E、把柴油车打火开关打开,检查车辆诊断系统(OBD),如前段落进行故障诊断,有故障报警的,读取故障码、数据流及报警信息,对存在排放的故障车辆,进行故障修复。
F、启动汽车,检查加速踏板控制是否灵敏、良好,带进气增压的发动机,查看增压器是否正常工作,有无缺缸、烧机油,检查火花塞、高压包,对排气带有明显浓烟的,不允许使用机动车排气分析仪进行排气检测。
G、等待发动机运转到正常工作温度,用OBD系统查看水温、发动机工作温度,有异常的进行相应检修。
二、诊断环节
超标车辆经过预诊断,排除了相对明显和简单的车辆故障后,排放污染物仍然超标的,进入诊断环节,对发动机燃烧状况进行分析,再对后处理装置进行诊断确定车辆故障。
1、燃烧状况分析
柴油机的燃烧状况,反映出其机内净化的性能。压燃式机动车排气分析仪,通过探测排气不透光率,反馈排气中颗粒物的综合浓度,不透光度越高,说明颗粒物越多,柴油发动机燃烧性能越差。
影响柴油机燃烧性能的常见原因有:
A、气缸压力。气门漏气或调整不正确,气门和喷油提前角不正确、凸轮轴凸轮磨损、气缸套或活塞磨损等造成气缸压力异常。
B、进气控制。进气量少、进气增压异常、进气温度过高、排气背压过高等造成进气量异常。
C、燃油喷射。燃油压力不正确、喷油器故障、喷油器未能按净化技术程序进行多段喷油造成混合燃烧不良,空燃比差异大。
D、燃油品质。添加了劣质柴油。
E、EGR系统。未按发动机负荷正常调整废气再循环,废气中冷失效,造成燃烧效率降低,NOx超标。
2、后处理装置
对于捕集PM类型的DCO、POC、DPF,主要从排气背压检测进行诊断,发生颗粒堵塞后,排气背压会升高,对带有压差传感器的车辆,通过压力传感器的数据进行诊断,也可以使用排气背压表测量发动机机的排气背压。
对于选择催化还原NOx的SCR系统,其带有诊断控制单元ECU,可以通过OBD读取故障信息和传感器信号进行检测。如液位传感器故障时,车身控制器其中0xFECA代表实时故障DM1参数组编号,0x21代表由车身ECU控制单元发出的数据,根据解析规则,故障码为SPN96.FMI04即液位传感器断路故障。
SAE?J1939是国际通用协议,速锐得采用该协议开发的国六远程OBD在线监测系统,通用性强、灵活性高,可有效缩短汽车诊断应用于环保污染在线监测系统,实现了车身故障与发动机故障诊断的统一。通过在柴油发动机的测试与验证,实现了国六远程OBD在线监测终端对移动源的自我诊断,以及故障点的快速锁定,大大提升了污染防治的效率。
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智能技术在电梯控制系统中的应用论文
在学习和工作的日常里,许多人都写过论文吧,论文是学术界进行成果交流的工具。怎么写论文才能避免踩雷呢?下面是我为大家收集的智能技术在电梯控制系统中的应用论文,供大家参考借鉴,希望可以帮助到有需要的朋友。
摘要:
阐述智能技术在电梯控制系统中的应用,包括智能化控制和智能化电网能够优化电梯的系统配置,提高故障诊断质量,增强线路处理的效率。
关键词:
智能技术;系统配置;故障诊断;
引言:
电梯控制系统是电梯运载的有机组成部分,能够切实保障电梯得到平稳、安全、有效的运行。我国传统的控制系统主要是通过继电器对电梯进行控制的。虽然能够实现较为简单的逻辑功能,然而却存在诸多的问题和弊端。而在电梯智能化发展的背景下,智能技术能够充分地融入控制系统中,使电梯的安全系数得到有效提升。
1、电梯的基本结构与运行原理
电梯是种垂直运送货物和人的输送设备,根据运行速度可分为低速电梯、快速电梯、高速电梯等三种。主要有层站部分、轿厢部分、底坑部分、井道部分、机房部分等部分组成。其操作系统具体包括拽引系统、导向系统、轿厢系统、门系统、平衡系统、拖动系统、控制系统、保护系统等部分。其中控制系统的基本功能是实时控制和操纵电梯运行,通常由选层器、平层装置、控制屏、显示装置、操纵装置等装置构成。在电梯运行的过程中,需要乘客通过按钮发送指令信号,并由控制系统为乘客呼叫电梯。当电梯处于启动状态时,各层轿门和厅门会处于闭合状态,电梯轿厢内的关闭按钮要想实现关门任务,就需要电梯控制系统通过向减速控制装置和加速控制装置分别输入信号,从而使电梯根据实际情况,处理关门任务。而在电梯到达指定楼层后,电梯会根据电梯内的重量变化,确定乘客是否离开电梯,随后调整电梯门闭合时间,再执行呼梯者所发出的质量。其所涉及的应用技术主要包括指纹识别、眼球识别、安全控制、安全保护、数字监控、报警装置等技术。
2、电梯控制系统中智能技术的类别
智能化电网。电梯控制系统电网具体包括功率分配、电器配置、系统设计等内容,如果电力系统出现问题,譬如缺乏反馈机制,将导致电梯难以实现安全运行的目的,严重者甚至会影响到乘客的生命安全。我国电梯工程已经应用了多种的信息化、智能化技术。如遗传算法、模糊算法及神经网络法等。其中模糊算法主要以模糊数学为抓手,借助隶属度、模糊集等方程构建电梯控制系统平台的模糊系统。而自适应算法能够通过分析电梯控制系统中的空间状态或状态空间,自适应电梯内的某种特征,使该特征可以在电梯运行中出现特定的变化。通常来讲,将模糊算法与自适应算法相结合,可以形成模糊自适应算法。而遗传算法可以模仿生态空间中的群体变异、竞争的关系,通过差分进化的方式,降低自身的复杂性,使数据收集、挖掘及整理过程更加智能。最后是神经网络,神经网络能够通过模拟人类神经元的方式,构建多层的神经网络系统,使数据分析过程更加灵活、智能。在电梯故障排查中,可通过输入故障数据的方式,使控制系统能够快速地分析故障的类型,提高电梯的稳定性。
智能化控制。智能化控制是电梯控制系统中智能技术的第二大类型。主要包括“处理单元”与“系统应用”两大组成内容。首先是处理单元。处理单元主要指智能算法硬件化,即“片上系统”。在智能算法应用的过程中,程序需要占据CPU大量的内存,且运行时间较长,如果将算法进行“硬件化”,将会提高CPU的利用率,优化系统运行速度和时间,也能在某种程度上,降低系统功耗,提高系统运作的实效性和有效性。现阶段,我国应用在电梯控制系统中的智能化单元主要有硬件单元和软件单元两种,其中软件单元主要指固定流程、算法软件的程序包,需要技术人员设置访问接口,以便于开发者进行相应的调用。而在软件单元的层面上,软件单元需要技术人员设置相应的电器接口,如总线接口、电源接口等。但根据相关研究发现,智能化单元的应用程度相对较低,需要我国相关学者及专家提高对此方面的重视。其次是操作系统。操作系统能够为电梯处理器或CPU“并行处理”各类任务奠定基础,可以使PC指针与处理器在各类任务中进行“自由切换”。通常来讲应用在工业领域的操作系统主要有Linux、Windows、Frertos、Ucos等系统,但Linux与Windows较为庞大,难以应用在电梯操作系统中,但Ucos、Frertos等系统程序简洁、体积较小可以嵌入在单片机与处理器中,提升电梯控制系统的智能化水平。现阶段,我国电梯控制系统还主要以逻辑控制型电梯为主,部分电梯系统能够集成简单的计算机操作系统,譬如ucos系统。电梯控制系统在搭载控制系统后,能够帮助开发者提升人机交互的便捷性、任务处理的实效性。而在未来科技快速发展的背景下,更多地操作系统将被广泛应用在电梯控制系统中
3、智能技术在电梯控制系统中的应用
在综合探究电梯控制系统中智能技术的类型后,我们能够初步地了解智能技术的应用方向和应用途径。譬如智能化电网是以电力系统智能化为抓手,融入故障诊断系统、电力优化系统、故障自适应性等内容,可以切实减少电梯故障的发生概率。而智能化控制主要从控制单元与操控系统等角度出发,提高电梯控制系统的智能化水平。然而在智能技术的具体应用中,我们需要从以下角度出发。
节能环保技术。
(1)小机房电梯。由于小机房井道与面积截面相同,通常为传统机房的一半。能够凭借永磁同步拽引机、驱动控制技术,降低机房的建筑面积。
(2)在神经网络、模糊逻辑、专家系统等智能技术的支持下,电梯控制系统能够通过控制输出功率的大小,减小电梯运行的时间,降低能源消耗的程度。
(3)在变压驱动控制与同步曳引机的支持下,电梯轿厢风扇、电灯能够获得自动停止、熄灭的功能,可以切实减少电梯运行所耗费的电能。譬如在操纵箱、电梯层站难以为乘客提供相关服务的时候,内部的电灯会自动熄灭。
(4)在神经网络技术的支持下,电梯能够根据电梯运行时间、荷载重量及乘客数量,自动调整运行功率,即在大荷载或电梯乘坐高峰期,电梯会自动提高输出功率,尽量满足乘客的乘梯需求,而当荷载量小时,电梯则会降低运行速度和输出功率。
数字电梯技术。在现代科技快速发展的`过程中,电梯控制系统能够将传统的数字电路发展为模拟电路,通过软件驱动代替硬件驱动的方式,优化电梯的运行过程,满足乘客乘坐电梯的基本需求。
(1)数字化电梯技术在应用过程中,需要实现多媒体数据传播的功能,能够将模拟信号转变为数字信号,提升电梯运行中网络数据、电信数据传播的质量。
(2)研发人员需要利用数字电梯技术整合各类电梯技术,使电梯控制系统在联网的前提下,丰富电梯固有的功能体系。譬如用户人脸识别功能、安全控制功能、数字监控功能、远程报警功能等。
(3)研发人员还应利用数字电梯技术实现各类智能服务功能。如语音导航、乘客引导、智能宣传等。其中智能宣传主要指通过人脸识别的方式,宣传针对性较强的商业推广信息。
模糊控制技术。模糊控制技术能够在智能化电网中发挥出难以替代的功能和作用,可以提高电梯运行的安全系数,提高故障检测的实效性。而在电梯运行的过程中,模糊控制技术还能发挥出突出的优势和作用。通常来讲电梯在运行的过程中拥有不确定性和复杂性的特征,通常会出现各类突发状况和问题。为切实提升电梯整体的稳定性,研发人员需要通过模糊控制技术的“自主学习”,来提升电梯运行的基本性能。使电梯能够规避各类干扰因素,提高垂直运行的质量。在具体的应用过程中,研发人员还需要使电梯控制系统拥有信息收集、数据分析、智能处理等功能。即通过收集电梯在运行过程中所产生的各类数据,明确问题类型及运行调整方向。此外,电梯控制系统还需要将各类智能调节、自动调节技术融入其中,如缓冲、限速及紧急制动等技术。
4、结语
将智能技术充分应用在电梯控制系统中,能够切实提升电梯运行的智能化水平,增强电梯运行的安全性与舒适性。然而在智能技术应用的过程中,我们需要从电梯控制系统中的智能技术类型出发,对其进行整体地了解,随后从电梯使用,运行的层面,探究智能技术的应用方向和方法,才能切实发挥智能技术在电梯控制系统中的应用价值。
参考文献
[1]李东,王伟,邵诚电梯群控智能系统与智能控制技术[J].控制与决策,2001(05):513-517.
[2]韩宇.多联机型曳引机驱动与控制器的硬件设计与实现[D].江苏,南京理I大学,2019.
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